V medicíně se již delší dobu využívají roboti, kteří díky své přesnosti a neúnavnosti pomáhají lépe a rychleji zejména při chirurgických zákrocích. Své místo nacházejí zejména v neurochirurgii, kde při operaci mozku či páteře mohou i desetiny milimetru hrát fatální roli.

„Robot snižuje míru chybovosti tím, že přesně nasměruje chirurgické nástroje do předprogramovaných poloh na základě předchozího vyšetření na výpočetní tomografii (CT). Vyznačuje se přitom vysokým stupněm přesnosti a opakovatelnosti při absenci únavy,“ vysvětluje Josef Sláma, ředitel české pobočky společnosti Renishaw, která vyvíjí měřicí systémy pro strojírenství i lékařství.

Roboti pomáhají šetrně léčit epilepsii, nádory, abscesy

Specializovaní roboti se úspěšně prosazují zejména ve stereotaktické neurochirurgii, která je díky minimálnímu zásahu do těla pacienta velmi šetrná. Využívá trojrozměrný souřadnicový systém k lokalizaci míst uvnitř nitrolebního prostoru. Podobně jako u obráběcích strojů se hlava pacienta fixuje pomocí stereotaktického rámu, který kromě fixace hlavy přesně definuje operační pole ve speciálním softwaru souřadnice X, Y a Z.

„Neurochirurg má stále plnou kontrolu a může přesně manévrovat kloubovým robotickým ramenem, které slouží jako pevná základna pro upevnění a manipulaci s chirurgickými nástroji. Hlava pacienta je spolu s rámem upevněna k základně robota,“ popisuje praxi Josef Sláma.

Neurochirurg Dr. Cardinale ovládá kloubové robotické rameno. Hlava pacienta je upevněna v rámu k základně robota. Robot přesně nasměruje chirurgické nástroje do polohy na základě vyšetření na výpočetní tomografii (CT).

Při vlastní operaci se rameno robota díky přesným souřadnicím zaměří na cílový bod, který může představovat místo pro stimulaci mozku při léčbě epilepsie, nádor či absces. Poté se provede návrt lebeční kosti, který má u biopsie průměr 2,1 mm, v případě hluboké mozkové stimulace 14 mm. Nástroj poté pronikne do nitrolebního prostoru a následně do cílového bodu. Podle typu výkonu se může zavést stimulační sonda, odebere se vzorek tkáně k histologickému vyšetření či se provede punkce abscesu odsátím zánětlivého ložiska.

Zpětná vazba k poloze hrotu sondy v reálném čase na navigační stanici neuromate

„Roboti na sále nenahrazují chirurga, ale dělají za něj úkony náročné na přesnost a soustředění, které jsou v průběhu operace vyčerpávající. Chirurg se tak může plně soustředit na zákrok. Roboti navíc snižují počet neurochirurgů potřebných na operačním sále,“ vysvětluje roli robotů Josef Sláma.