Jednou z hlavních překážek automatizace přepravy materiálu uvnitř podniku je častá změna výrobního prostředí na dílnách. Rychle se měnící požadavky zákazníků a flexibilní výroba nutí výrobce dynamicky měnit nastavení výrobních linek, rozmístění pracovišť a řízení procesů – často s minimálním časem na přípravu. V původních logistických trasách se najednou objevují překážky ve formě lidí, strojů, palet a elektrických přípojek. Flexibilní a adaptabilní výroba již nestačí, stejná musí být také přeprava materiálu. Požadovaná rychlost na přenastavení výrobního programu znamená, že řešení přepravy musí být snadné zavést, nastavit, naprogramovat, rychle změnit, a to bez přílišných nákladů.

Flexibilita jako hlavní požadavek

Některé větší výrobní společnosti automatizovaly již dříve mezioperační logistiku prostřednictvím tzv. AGV, automaticky naváděnými vozidly. AGV vozidla potřebují fixní trasování s trvale nainstalovanými vodiči, magnetickými pásky či senzory připevněnými k podlaze dílny. Tyto systémy sice efektivně automatizují opakovatelné logistické operace, jejich slabiny se však projevují v případě potřeby změny výrobního nastavení. Jakmile se totiž v jejich trase objeví nová překážka, přeprava se zastaví. Přenastavení na nový výrobní layout je přitom velmi náročné na čas i na náklady.

Novou možností jsou tzv. AMR, autonomní mobilní roboty, nabízející kombinaci flexibility, bezpečnosti a minimálních provozních nákladů, které umožňují firmám automatizovat a optimalizovat vnitrofiremní logistiku prakticky kdekoliv. AMR roboty navigují senzory, kamery a sofistikovaný software zabudovaný v mobilních robotech bez nutnosti externích vodicích systémů. Robot si může zmapovat své okolí sám, nebo může využít již hotové mapy celého výrobního zařízení. Je schopen rozpoznat překážky a podobně jako GPS moduly v autech autonomně vytvořit nejefektivnější trasu do cílové destinace. Protože nepotřebuje žádnou externí infrastrukturu, lze ho nasadit kdekoliv, během několika hodin, bez nutnosti přerušení výroby a dodatečných nákladů. Průměrná návratnost investice do mobilního robota je jeden rok.

Velkou výhodou autonomních robotů je jejich schopnost opakovatelného nasazení do různých výrobních prostředí a procesů. Výrobním podnikům to umožňuje flexibilně reagovat na potřeby zákazníků nejen ve výrobě, ale také v logistice, což zvyšuje rychlost dodání, produktivitu a kvalitu produktů. V neposlední řadě dovoluje také pracovníkům zbavit se namáhavé a neproduktivní činnosti a věnovat jejich pracovní čas zajímavějším aktivitám s vyšší přidanou hodnotou, než je tahání vozíků s materiálem.

AMR v Honeywell Analytics

Honeywell Analytics je výrobce a dodavatel elektrotechnických a řídících technologií do budov, domácností a průmyslových podniků. Výrobní zařízení ve Velké Británii vyrábí mimo jiné systémy pro detekci plynu v dolech a na mořských plošinách a rovněž spotřebitelské produkty pro domácnosti. Jeho konkurenceschopnost závisí na schopnosti snadno a rychle měnit výrobní procesy ve své továrně.

Po fázi testování se ve společnosti rozhodli nasadit naše tři roboty MiR100. Hlavním argumentem pro toto řešení byla jednoduchost ovládání prostřednictvím Bluetooth propojení s mobilním telefonem, a to jak pro nastavení první trasy, tak pro jakékoliv její změny. S pomocí Bluetooth komunikace dokáží roboty mj. autonomně otevřít protipožární dveře a s využitím PLC rozhraní ovládat výtahy.

Roboty MiR100 zastanou v Honeywell Analytics práci šesti zaměstnanců, kteří do té doby museli převážet materiál manuálně, a kteří nyní pracují na úkolech s vyšší přidanou hodnotou ve výrobě. Nicméně hlavním přínosem pro mezioperační logistiku je flexibilita – mobilní roboty dokáží rychle reagovat na změnu úkolů a je velmi snadné je adaptovat na měnící se podmínky ve výrobním závodě.

Jesper Sonne Thimsen Autor článku je obchodní manažer pro region střední a východní Evropy v Mobile Industrial Robots (MiR).