Jednou z největších výhod autonomních mobilních robotů (AMR) je, jak rychle, snadno a s minimálními náklady mohou být nasazeny do provozu. Jakmile zákazník vybalí stroj z krabice, dokáže s využitím chytrého telefonu, tabletu či počítače s připojením k Wi-FI nastavit základní trasy za méně než hodinu. Mapování okolního prostředí je možné provést buď nahráním předpřipraveného CAD souboru, nebo nechat AMR robota, ať si s využitím svých senzorů „osahá“ okolí a vytvoří vlastní mapu.

Jednoduchost a flexibilita

Jediné, co musí operátor po zapnutí robota udělat, je připojit ho přes Wi-Fi síť k PC, tabletu či telefonu. Robot si s pomocí laserového systému naskenuje výrobní prostředí a vytvoří interní mapu, kterou bude využívat k navigaci. Uživatel poté na vytvořené mapě, na základě které se robot orientuje v prostoru, může naplánovat nejrůznější trasy a činnosti. S využitím intuitivního rozhraní dokáže rychle vytvořit i komplexnější úkoly skládající se ze série úkonů, jako například: „Jeď do skladu“, „Vyčkej 30 sekund“, „Pokud někdo naloží materiál, odjeď do výdejny“, „Pokud se materiál nenaloží, odjeď na vyčkávací pozici“ atd.

Intuitivní uživatelské rozhraní AMR robotů umožňuje zaměstnancům nastavit robota a vytvořit přepravní trasy bez velkých zkušeností s programováním. Pracovníci navíc dokáží bez problémů vytvořit zóny se zákazem vjezdu, zóny se zvukovou signalizací, poslat robota nahoru či dolů z nakládací rampy či naprogramovat, aby byl schopen aktivovat dveřní systémy či výtah. Jednoduchost jde pak ruku v ruce s požadovanou flexibilitou – robota lze snadno a obvykle během několika minut aktualizovat, změnit mapu přenastaveného výrobního prostředí, upravit sekvenci úkolů apod.

Integrace s ERP

Techničtější uživatelé mohou pracovat s rozhraním REST API, které dovoluje využít výhod standardních protokolů k integraci robota s existujícím ERP systémem. Mobilnímu robotu to umožňuje pracovat v rámci plně automatizovaného výrobního prostředí. ERP systém zde řídí robota podle potřeby. Stejným způsobem dokáže ERP systém řídit celou flotilu robotů s využitím speciálního fleet softwaru, který obsáhne až 100 robotů, a prioritně přidělovat úkoly s ohledem na lokalitu a aktuální dostupnost.

Další dimenze flexibility přichází s „open-source“ přístupem AMR robotů k nasazení do konkrétního provozu. Dává podnikům možnost přizpůsobit mobilního robota s využitím top modulů, tedy jakési nástavby, pro téměř jakékoliv využití. AMR roboty byly vyvinuty jako mobilní platforma dovolující snadno připevnit moduly typu regálů, skladovacích zásobníků, pásových nakladačů, kolaborativních robotických ramen, zdviží či tažných zařízení pro připojení vozíků s těžším nákladem. Zcela ve shodě s filozofií AMR dokáže běžný personál i tyto moduly připevnit rychle a snadno bez přítomnosti specialistů.

Jesper Sonne Thimsen Autor článku působí ve společnosti Mobile Industrial Robots (MiR).