Hlavní strana -> Zprávy
Aktuality -> Hardware - Dnes - redakce

Autonomní dron pro 3D mapování a sběr dat ve skladech, tunelech i uzavřených objektech

Český výrobce létajících robotů Fly4Future uvádí na trh nový autonomní indoor dron F4F RoboAid určený k profesionálním inspekcím, 3D mapování a sběru dat ve vnitřních nebo obtížně dostupných prostorách. Platforma dokáže létat bez GPS signálu, samostatně plánovat trasu, opakovat inspekční mise a pořizovat různá data podle potřeby v místech, kam je pro člověka obtížné, nákladné nebo rizikové vstupovat.



Kontroly skladových prostor, technologických šachet, výrobních hal, tunelů, podzemních děl nebo historických objektů dnes často vyžadují odstávku provozu, práci ve výškách, vstup do stísněných prostor nebo nasazení specializovaných pracovníků. Autonomní létající robot může část těchto úkolů převzít automaticky. RoboAid je navržen tak, aby bezpečně sbíral data i v prostředích bez satelitního signálu, ve tmě, v prašném prostředí nebo v členité infrastruktuře s překážkami. Jde o modulární řešení připravené pro potřeby průmyslu, stavebnictví, facility managementu, energetiky, logistiky nebo správy technické infrastruktury.
 

Autonomní don F4F RoboAid může pomáhat např. s kontrolou skladových hal, regálových systémů, stropních konstrukcí nebo těžko dostupných částí provozu.

Autonomní inspekce bez GPS a bez pilota

F4F RoboAid využívá k přesnému určení polohy kombinaci 3D LiDARu, kamery a vlastního autonomního softwaru. Díky tomu se dokáže orientovat i ve vnitřních prostorách, kde běžné drony nemůžou spoléhat na GPS. Systém plánuje letovou trajektorii, pomáhá předcházet kolizím a umožňuje přesné opakování inspekčních misí, aby bylo možné dlouhodobě porovnávat stav stejného místa, konstrukce nebo technologie.
„U řady průmyslových kontrol dnes není největším problémem samotné pořízení dat, ale bezpečný, opakovatelný a ekonomicky smysluplný přístup k nim. RoboAid jsme vyvíjeli právě do situací, kdy je potřeba dostat kvalitní senzoriku do vnitřních prostor, kde není GPS, kde je omezený prostor k manévrování a kde by fyzická kontrola znamenala zbytečné riziko, odstávku nebo vysoké náklady,“ říká Věra Sasková, CEO společnosti Fly4Future.

Vývoj ve spolupráci s akademiky

Platforma RoboAid vznikla na základě několika projektových spoluprací a praktických testů v prostředích, která se blíží reálnému průmyslovému nasazení. Fly4Future ověřovala technologii například v projektu vývoje inspekce v jaderné elektrárně Temelín ve spolupráci s VZÚ Plzeň nebo v podzemní laboratoři Fakulty stavební ČVUT Štola Josef a v dalších průmyslových aplikacích zaměřených na inspekce a mapování vnitřních prostor. Dosavadní zkušenosti se promítly do finálního produktu. 
 
F4F RoboAid je produkt pro průmyslové aplikace a není určený k volnočasovému létání.
 
F4F RoboAid disponuje inspekčním senzorem s RGB a termální kamerou na tříosém stabilizovaném gimbalu. Umožňuje pořizovat 4K video, termální data v rozlišení 720p a detailní obrazové podklady pro vizuální kontrolu, dokumentaci i následné vyhodnocení. K provozu ve tmě využívá silné segmentované LED osvětlení s výkonem 14 000 lumenů.
Palubní výpočetní jednotka zpracovává let, autonomii i obrazová data přímo v dronu. Díky tomu může systém fungovat lokálně bez nutnosti připojení k síti a zároveň vytvářet podklady pro automatizovanou diagnostiku, například při vyhledávání koroze, prasklin, úniků nebo jiných viditelných vad konstrukcí a technologií.
Ochranná klec z uhlíkových profilů chrání vrtule i klíčové komponenty při letu ve stísněných a členitých prostorech. Robustní konstrukce zároveň umožňuje nasazení tam, kde se dron může dostat do kontaktu s okolím nebo kde je potřeba létat v bezprostřední blízkosti konstrukcí.

Inspekční plán na místě i offline

Inspekce s použitím dronu F4F RoboAid se typicky dělí do dvou fází. Během první fáze je nutné inspekci naplánovat. Bezpečnostní pilot za účasti experta z místa inspekce navede RoboAid k určeným bodům zájmu, které následně uloží do palubního počítače. Pokud existuje 3D mapa místa inspekce, je možné inspekční misi naplánovat offline přímo v ní. Ve druhé fázi už pilot pouze dohlíží na bezpečnost inspekce a RoboAid se autonomně naviguje ke všem bodům zájmu. Inspekce lze sledovat pomocí operátora v pozemní stanici a její průběh kontrolovat například pozastavením. 

 
  

- PR -

Alert fatigue: proč SOC týmy přehlížejí útoky navzdory tisícům upozornění

SOC analytik přichází ráno do práce a během několika minut na něj čekají stovky nových bezpečnostních upozornění. Firewall, SIEM, EDR, cloudové bezpečnostní služby i nástroje pro správu identit nepřetržitě monitorují infrastrukturu a generují další a další alerty. Většina z nich nepředstavuje skutečný incident. Přesto je někdo musí prověřit.